Madrasah Tarbiyyah Ad-Darunnafis (MTA) pada asalnya mula ditubuhkan pada bulan Disember tahun 2006, bertempat di bangunan kedai Kampung Istana. Ia ditubuhkan atas kesedaran untuk membantu golongan anak-anak Islam bermula dari usia kanak-kanak hingga dewasa untuk mengenal Al-Quran dan mentarbiyyah masyarakat setempat untuk kembali menghayati Islam sebenar melalui penubuhan Kelas Pengajian Al-Quran. Ia bermula hanya dengan lima orang pelajar sahaja, lalu dengan izin Allah s.w.t. dan atas permintaan ramai,maka ia berkembang sedikit demi sedikit dengan tertubuhnya kelas Tadika Ad-Darunnafis pada tahun 2007, dan seterusnya kepada Taska Ad-Darunnafis pada tahun berikutnya, 2008. Kelas tahfiz pula telah berjaya ditubuhkan pada tahun 2010.

Pada tahun 2010, kami berpindah ke Taman Budaya disebabkan ruang yang terhad ditambah pula pelajar kami yang semakin ramai.Sehingga kini kami masih beroperasi di sini.